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— 衝壓機械手 | 機器人與自動化 | 五金模具 | 塑膠模（mó）具（jù） | 新（xīn）能源 —
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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕生！
通過同級別的可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電（diàn）電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護（hù）：更換機（jī）內電纜（lǎn）時無需接入電池也（yě）可保留原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭（tóu）數量以提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級（jí）為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載（zǎi）重量 | 25kg | |
垂（chuí）直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長度（dù） | 1730mm | |
重複（fù）定位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍（wéi） | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -105°~+155° | |
U軸（上臂） | -86°~+156° | |
R軸（手腕旋（xuán）轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回轉） | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 210°/s |
L軸（下（xià）臂） | 210°/s | |
U軸（上臂） | 265°/s | |
R軸（手（shǒu）腕旋（xuán）轉） | 420°/s | |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | 420°/s | |
T軸（手腕回轉） | 885°/s | |
容許力矩（jǔ） | R軸（手臂（bì）旋轉） | 52N·m |
B軸（手腕擺動（dòng）） | 52N·m | |
T軸（上臂） | 32N·m | |
容許慣 性力矩（jǔ）（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 2.3kg·m² |
B軸（手腕擺動（dòng）） | 2.3kg·m² | |
T軸（手（shǒu）腕回轉） | 1.2kg·m² | |
本體重（chóng）量 | 250kg | |
電源容量（liàng）³ | 2.0kVA | |
佛山市順德（dé）區91成人抖音精密模具自動化（huà）科技有限公司
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